Red de Bibliotecas Virtuales de Ciencias Sociales en
América Latina y el Caribe
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/141832Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.creator | Lancheros Cuesta, Diana J. | - |
| dc.date | 2011-02-01 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-03-28T19:16:04Z | - |
| dc.date.available | 2022-03-28T19:16:04Z | - |
| dc.identifier | https://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/2 | - |
| dc.identifier | 10.26620/uniminuto.inventum.6.10.2011.8-15 | - |
| dc.identifier.uri | http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/141832 | - |
| dc.description | El desarrollo de modelos matemáticos para la simulación y el análisis de comportamientos en sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y neumáticos, permiten determinar sistemas de control óptimos. El presente artículo muestra el análisis de comportamiento de una articulación de un manipulador, que actualmente se utiliza en el laboratorio de electrónica de la Corporación Universitaria Minuto de Dios (UNIMINUTO). La simulación realizada del sistema, permitió identificar la variación de la posición de los eslabones en función del voltaje aplicado sobre el motor que mueve la articulación. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.language | spa | - |
| dc.publisher | Corporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTO | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/2/2 | - |
| dc.source | INVENTUM; Vol. 6 Núm. 10 (2011): enero-junio; 8-15 | es-ES |
| dc.source | 2590-8219 | - |
| dc.source | 1909-2520 | - |
| dc.source | 10.26620/uniminuto.inventum.6.10.2011 | - |
| dc.subject | Modelación matemática | es-ES |
| dc.subject | grados de libertad | es-ES |
| dc.subject | función de transferencia | es-ES |
| dc.subject | simulación. | es-ES |
| dc.title | Análisis de comportamiento de articulación en un manipulador de tres grados de libertad | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | - |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | - |
| dc.type | Artículo revisado por pares | es-ES |
| Aparece en las colecciones: | Centro de Educación para el Desarrollo - CED - Cosecha | |
Ficheros en este ítem:
No hay ficheros asociados a este ítem.
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.