En este ensayo Ernesto Laclau continúa su polémica con Slavoj Zizek iniciada en obras anteriores. Los temas centrales son la interpretación de la categoría de sujeto, la conceptualización del estatus del psicoanálisis, y en especial de la teoría lacaniana, y la noción de «heterogeneidad social». La lectura de la historia del marxismo es central a la estructuración del conjunto del argumento, así como la relación entre las categorías «pueblo» y «lucha de clases». Las nociones de «hegemonía» en la teoría política, de «significante vacío» en la estructuración de los sistemas de significación, y de «objeto a» en la teoría psicoanalítica, son peldaños fundamentales en la organización del enfoque teórico postulado por el ensayo.