Este ensayo se centra en la capoeira en la perspectiva pedagógica dentro de la escuela, a la luz de una concepción de la educación como práctica dialógica, corporal y emancipatoria. El objetivo de este artículo fue comprender la capoeira como un arte corporal ancestral y, especialmente, como un lenguaje, a partir de procesos en los que el cuerpo y el movimiento, después de un prolongado aislamiento social, constituyen aspectos fundamentales para una educación emancipatoria. Para componer la reflexión que se propone, basamos nuestro cuerpo en perspectivas críticas sobre lo que escriben desde el campo y desde una reflexión. De esta forma, fue posible comprender que el cuerpo y el movimiento son instancias fundamentales para una educación liberadora.  This essay focuses on capoeira in the pedagogical perspective within the school, in the light of a conception of education as a dialogical, corporal and emancipatory practice. The objective of this article was to understand capoeira as an ancestral body art and, especially, as a language, from processes in which the body and movement, after a prolonged social isolation, constitute fundamental aspects for an emancipatory education. To compose the reflections about what is proposed, we base our analyzes on authors from the field of corporeality and from a critical perspective. In this way, it was possible to understand that the body and movement are fundamental instances for a liberating education.  Este ensaio tem como foco a capoeira na perspectiva pedagógica dentro da escola, à luz de uma concepção de educação como prática dialógica, corporal e emancipatória. O objetivo deste artigo foi compreender a capoeira enquanto arte-ancestral corporal e, especialmente, como linguagem, a partir de processos em que o corpo e o movimento, depois de um prolongado isolamento social, constituem-se em aspectos fundamentais para uma educação emancipatória. Para compor as reflexões acerca do que se propõe, fundamentamos as nossas análises em autores do campo da corporeidade e de uma perspectiva crítica. Desse modo, foi possível compreender que o corpo e o movimento são instâncias fundamentais para uma educação libertadora.