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Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático

Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático

Título: Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático;
Stochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator
Fedossova, Alina; Santoyo Diaz, Julián Santiago
URI: http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22366

Descripción:

 
Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.
 
Is presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.
 

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