This article addresses, from the referent of the critical science of education, aspects referred to the relationship between pedagogy, education, and training, for which the following critical pedagogical ideas are recovered: the conception of the human being as a historical subject, education as social transformation, and training as human, and political emancipation.El presente artículo tematiza, desde el referente de la ciencia crítica de la educación, aspectos referidos a la relación existente entre pedagogía, educación y formación, para lo cual se recuperan las siguientes ideas pedagógicas críticas: la concepción del ser humano como sujeto histórico, la educación como transformación social y la formación como emancipación humana y política.