This text aims to investigate how intersectoral work developed in a CRAS in the municipality of Joinville - SC expresses ways of community articulation and forms of social participation. For this purpose, participant observations were made in the meetings of the articulation group of the referred CRAS and semi-structured interviews with actors representing the articulation group. The analysis of the information produced was guided theoretically and methodologically by social psychology in dialogue with the philosopher Jacques Rancière, mainly by the Equality Method. The results are presented in three categories that emerged from the fieldwork and discuss issues related to the histories of life and social participation, the performance in the association of residents in the studied territory and the power of CRAS mediation in community articulation. It is considered how the mediation of CRAS qualified the community articulation in the studied territory.Este texto tiene como objetivo investigar cómo el trabajo intersectorial desarrollado en un CRAS en la ciudad de Joinville - SC expresa modos de articulación comunitaria y formas de participación social. Para ello, se realizaron observaciones participantes en las reuniones del grupo de articulación del citado CRAS y entrevistas semiestructuradas a representantes del grupo de articulación. El análisis de la información producida fue guiado teórica y metodológicamente por la psicología social en diálogo con el filósofo Jacques Rancière, especialmente por el Método de la Igualdad. Los resultados se presentan en tres categorías que surgieron del trabajo de campo y discuten cuestiones relacionadas con las historias de vida y la participación social, la acción en la asociación de vecinos en el territorio estudiado y el poder de la mediación CRAS en la articulación comunitaria. Se considera cómo la mediación del CRAS calificó la articulación comunitaria en el territorio estudiado.Este texto tem como objetivo investigar como o trabalho intersetorial desenvolvido em um CRAS do município de Joinville - SC expressa modos de articulação comunitária e formas de participação social. Para tanto, foram realizadas observações participantes nas reuniões do grupo de articulação do referido CRAS e entrevistas semiestruturadas com atores representativos do grupo de articulação. A análise das informações produzidas foi orientada teórica e metodologicamente pela psicologia social em diálogo com o filósofo Jacques Rancière, sobretudo pelo Método da Igualdade. Os resultados estão apresentados em três categorias que emergiram do trabalho de campo e discutem questões relacionadas às histórias de vida e participação social, a atuação na associação de moradores no território estudado e a potência da mediação do CRAS na articulação comunitária. Considera-se como a mediação do CRAS qualificou a articulação comunitária no território estudado.