This article seeks to present the construction process of an urban self-management proposal: the Dom Hélder Câmara Urban Commune, one of the urban expressions of the Landless Rural Workers Movement in São Paulo, Brazil, one of the most historically important Latin American movements. From the dispossession of hundreds of families from the Vila Esperanza favela, an urban movement was configured supported by the banners of the Brazilian peasant struggle of this organization, as well as the solidarity economy, to build another rationality in the context of the alienated city. Both instances constituted a way for the development of the community project since they facilitated the production of organizational and technical changes of the participants, protecting their autonomy, identity, culture, and heritage, through the analycis of tools that were the product of community work for economic and social group development. The proposal of work and organization of this Commune, as well as of subsistence and supply within the conditions of the city of São Paulo, offers a transforming perspective where new forms of community, well-being, and emancipation are recognized. These as well contribute to generate ways of well living in the city. The research presented here is the result of fieldwork carried out during the months of November and December, 2013, in the Commune, as well as in other peasant settlements and the General Secretariat of the Movement. In the same way it is supported by different reports and testimonies published on the subject.Este artículo busca presentar el proceso de construcción de una propuesta autogestiva urbana: la comuna urbana Dom Hélder Câmara, una de las expresiones urbanas del Movimiento de los Trabajadores Rurales Sin Tierra en São Paulo, Brasil, uno de los movimientos latinoamericanos históricamente más importantes. A partir del despojo de cientos de familias de la favela Vila Esperanza, se configuró un movimiento urbano apoyado en las banderas de la lucha campesina brasileña de esta organización y de la economía solidaria como medios para construir otra racionalidad en el contexto de alienación de la ciudad. Ambas banderas constituyeron una vía para el desarrollo del proyecto comunitario, pues facilitaron la producción de cambios organizativos y técnicos de los participantes, protegiendo su autonomía, identidad, cultura y patrimonio a través del análisis de herramientas que fueron producto del trabajo en comunidad para el desarrollo económico y social del grupo. La propuesta de trabajo y organización de esta comuna, así como de subsistencia y abastecimiento dentro de las condiciones de la ciudad de São Paulo, ofrecen una perspectiva transformadora en la que se reconocen nuevas formas de colectividad, bienestar y emancipación, que en conjunto contribuyen a generar formas de vivir bien en la ciudad. La investigación que aquí se presenta es el resultado del trabajo de campo realizado durante el periodo de noviembre a diciembre de 2013 en la comuna, así como en otros de los asentamientos campesinos y en la Secretaría General del Movimiento. De la misma manera se apoya en distintos reportajes y testimonios publicados sobre el particular.http://id.caicyt.gov.ar/ark:/s25912755/y95u6sam8