Dans cet article, on analyse la critique émise par Marx aux Droits de lHomme, à partir de ses textes sur la Déclaration des Droits de lHomme et du Citoyen de 1789. Cette analyse établit une confrontation entre Robespierre et Marx. Après avoir montré lexistence dune identité de vue entre les conceptions de liberté chez Robespierre et chez Marx, ainsi quune identité de vue entre la conception de résistance à loppression chez Robespierre et démancipation politique chez Marx, on conclut sur largument de limpossibilité et de linadéquation de recourir à Marx pour la défense contemporaine des Droits de lHomme et de leur universalisation.