El imperio del Tawantinsuyu, desarrollado menos de un siglo (1440 - 1532 d.C.), es una de las épocas mejor conocidas de nuestra historia prehispánica, ya que en numerosos documentos tenemos el testimonio de los cronistas que formaban parte de las huestes de los conquistadores europeos, quienes tuvieron un contacto directo o de primera fuente acerca de la realidad del antiguo Perú de aquella época. El legado de los inkas ha sido objeto de muchos estudios dirigidos al conocimiento de su organización económica, social y política, así como de los aspectos relacionados con la cosmovisión, ideología, la tecnología y el arte. La base documental y los trabajos relacionados con la arquitectura y el urbanismo Inka son también relativamente abundantes por lo que, considerando las limitaciones impuestas por la extensión de este trabajo, este capítulo se limitará a una reseña de los aspectos más relevantes en cuanto se refiere al urbanismo y manejo territorial.