Este trabalho avaliou a acurácia de modelos digitais do terreno (MDT) gerados a partir de dados LiDAR em trecho de Mata Atlântica de encosta, município do Rio de Janeiro, RJ, e explorou o uso destes dados para a estimativa de altura de árvores. Foram utilizados métodos de interpolação de grade regular e TIN em dois softwares, ArcGis 10.3 e Fusion, com pixels de 0,4 e 1 m, para atender às escalas de 1:2.000 e 1:5.000. Os MDT foram avaliados a partir de inferências estatísticas, considerando 165 pontos levantados com Estação Total numa parcela de 20x50 m. Os modelos foram classificados de acordo com os padrões das instruções reguladoras das normas técnicas da Cartografia Nacional. A acurácia variou de 0,59 m até 0,63 m entre as especificações para as escalas 1:2.000 e 1:5.000. As alturas máximas encontradas nos oito modelos digitais de copa (MDC) ficaram bem próximas àquela medida em campo. No entanto, quando os dados são analisados por classes de altura, são encontradas diferenças entre os softwares e os métodos de interpolação, indicando a influência do MDT na estimativa de altura de árvores a partir de dados LiDAR.