The investigations proposed in this article intend to reflect on the relationship between homeless population and urban space, taking into account the meanings and conflicts produced in the urban fabric by this group. Therefore, our aim is to understand the way in which the individual relates to the space through their walk and the new meanings they produce in the environment they occupy. To comprehend this logic, we use a historical discussion to understand the urban model of the present city, from its spatial disposition to the emergence of its social problems.As investigações propostas neste artigo pretendem refletir acerca da relação entre a População em Situação de Rua (PSR) e o espaço urbano, levando em consideração as significações e os conflitos produzidos sobre o tecido urbano por esse grupo. Buscar-se-á, portanto, entender a maneira como o indivíduo se relaciona com o espaço através da sua caminhada e das novas significações que produz sobre o ambiente que ocupa. Para entender tal lógica, recorre-se a uma discussão histórica para entendermos o modelo urbano da cidade atual, desde sua disposição espacial ao surgimento de seus problemas sociais.