This research analyzes, from the point of view of the Theory of Planned Behavior (TPB), the factors that have influenced the success of the implementation of the Integral Management of Urban Solid Waste in the municipality of Teocelo (2001-2017). It was approached from a qualitative perspective, using interviews. Findings show the main factors that influenced citizen participation in the municipal program and confirm the relevance of TPB to explain the transformation process in the municipality, from an individual and collective perspective, with a complex network of cognitive and emotional elements that influence the behavior of subjects in the study group. It concludes by highlighting the importance of social participation with the municipal public sector in order to carry out efficient environmental policies. La presente investigación analiza los factores que han incidido en el éxito de la implementación del programa de gestión integral de residuos sólidos urbanos en el municipio de Teocelo (2001-2017) desde la Teoría del Comportamiento Planificado (TCP). Metodológicamente se abordó desde un enfoque cualitativo, con la aplicación de entrevistas. Los resultados muestran los principales factores que influyeron en la participación de la ciudadanía en el programa municipal y confirman la pertinencia de la TCP para explicar el caso específico que hemos analizado, pero con matizaciones: desde una perspectiva no sólo individual sino también colectiva y con la presencia de una compleja red de elementos cognitivos y emocionales que influyen en el comportamiento de los sujetos del grupo de estudio. Se concluye con la importancia de la necesaria vinculación de participación social y el liderazgo del sector público en materia ambiental para llevar a cabo políticas públicas municipales eficientes.