This text is part of the discussions on initial teacher pratice, and focuses on the specificities of History teaching. Its main objective is to raise reflections on the necessary dialogue between the theoretical and practical dimensions concerning this formation. Reports an experience lived with undergraduate students in History at the Federal University of Mato Grosso do Sul. The data came from the answers to the questions contained in an online questionnaire to assess the reported activity. To support the intended study and the construction of inferences, the content analysis technique was chosen, which enabled the categorization operation. The apprehended concepts were analyzed and discussed under the references of the Historical-Cultural Theory of Psychology, and by concepts related to Education and the History teaching. The results show that the activity carried out allowed students to acquire a differentiated appropriation of the contents of the disciplines, promoted by the challenge of teaching, encouraging them to understand the teaching work as a motivation for their learning. Thereby, it allows to conclude that the formative process experienced in a degree, by encouraging the dialogue between its theoretical and practical fields, allows the attribution of other meanings and gives rise to new stimuli and motivations capable of reframing the learning processes of historical knowledge.Este texto es parte de las discusiones sobre la formación inicial del profesorado y se centra en las especificidades de la enseñanza de la Historia. Su objetivo principal es plantear reflexiones sobre el diálogo necesario entre las dimensiones teóricas y prácticas sobre esta formación. Reporta una experiencia vivida con estudiantes universitarios de Historia en la Universidad Federal de Mato Grosso do Sul. Los datos provienen de las respuestas a las preguntas contenidas en un cuestionario en línea para evaluar la actividad informada. Para apoyar el estudio previsto y la construcción de inferencias, se eligió la técnica de análisis de contenido, que permitió la operación de categorización. Los conceptos aprehendidos fueron analizados y discutidos bajo las referencias de la Teoría Histórico-Cultural de la Psicología, y por conceptos relacionados con la enseñanza de la Educación y la Historia. Los resultados muestran que la actividad realizada permitió a los estudiantes adquirir una apropiación diferenciada de los contenidos de las disciplinas, promovida por el desafío de la enseñanza, alentándolos a entender el trabajo docente como una motivación para su aprendizaje. De este modo, permite concluir que el proceso formativo experimentado en un grado, al alentar el diálogo entre sus campos teóricos y prácticos, permite la atribución de otros significados y da lugar a nuevos estímulos y motivaciones capaces de reformular los procesos de aprendizaje del conocimiento histórico.Este texto inscreve-se nas discussões entabuladas sobre formação inicial de professores(as), e direciona o olhar para as especificidades do ensino de História. Seu principal objetivo é suscitar reflexões acerca da necessária interlocução entre as dimensões teórica e prática concernentes a essa formação. Relata uma experiência vivenciada com os(as) licenciandos(as) em História da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul. Os dados provieram das respostas às questões constantes em um questionário on-line para avaliação da atividade relatada. Para subsidiar o estudo pretendido e a construção de inferências foi escolhida a técnica de análise de conteúdo, que possibilitou a operação de categorização. As concepções apreendidas foram analisadas e discutidas sob os referenciais da Teoria Histórico-Cultural da Psicologia, e por concepções referentes à Educação e ao ensino de História. Os resultados apontam que a atividade realizada permitiu aos(as) alunos(as) uma apropriação diferenciada dos conteúdos das disciplinas, promovida pelo desafio de ensinar, incitando-os(as) a compreender o trabalho docente como motivação para suas aprendizagens. Assim, permite concluir que o processo formativo experenciado em uma licenciatura, ao incentivar a interlocução entre seus campos teórico e prático, permite a atribuição de outros sentidos e faz emergir novos estímulos e motivações capazes de ressignificar os processos de aprendizagem dos saberes históricos.