O objetivo do presente artigo é mostrar os mitos coletivos de origem dos Pioneiros e Gaúchos, grupos que migraram para a Amazônia Legal brasileira a partir de políticas de colonização oficiais e também dos indígenas da etnia Xavante, primeiros habitantes da região, revelando, por conseguinte, o relacionamento entre eles. Para tanto, foi realizada uma pesquisa etnográfica na cidade de Nova Xavantina/MT. Como resultado, a pesquisa revela que as ideologias apresentadas pelo governo nas políticas de colonização foram incorporadas à memória coletiva de cada grupo e, portanto, eles divergem quanto ao pioneirismo na região.