This paper analyzes the process of elaboration of the Sustainable Regional Development Plan for the Area of Influence of Highway BR-163 (Cuiabá-Santarém). From John W. Kingdon's (2003) Multiple Streams Model, we sought to understand the process of elaborating a public policy that sought to break with the centralizing and authoritarian pattern of execution of major infrastructure works in the Amazon. The methodology used was bibliographical review, documentary analysis and interviews in Belém, Santarém and Brasília with representatives of governmental and non-governmental institutions involved in the construction of this public policy.Este trabalho analisa o processo de elaboração do Plano de Desenvolvimento Regional Sustentável para a Área de Influência da Rodovia BR-163 (Cuiabá-Santarém). A partir do modelo de múltiplos fluxos (Multiple Streams Model), de John W. Kingdon (2003), o objetivo é compreender o processo de elaboração de uma política pública que buscava romper com o padrão centralizador e autoritário de execução de grandes obras de infraestrutura na Amazônia. A metodologia utilizada foi a revisão bibliográfica, a análise documental e a realização de entrevistas em Belém, Santarém e Brasília com representantes de instituições governamentais e não governamentais envolvidos na construção dessa política pública.