As rodas de samba com feijoada no Quilombo do Grotão são momentos significativos de abertura do espaço a públicos variados. São constituídas, assim, cenas públicas que envolvem experiências sensoriais e estéticas e atividades ao mesmo tempo comerciais, artísticas, lúdicas e familiares que levantam, ainda, questões de ordem cívica, ligadas às reivindicações de direitos. Neste artigo, busca-se analisar como as interações face a face e as relações de copresença entre músicos, frequentadores, funcionários e moradores, durante as rodas de samba, fazem ecoar diferentes vozes e usos do espaço, fazendo surgir conflitos e controvérsias, assim como acordos e compromissos.