The judicialization of animals under human control has produced the confluence of different discourses that propose meanings for the human-animal relationship. The case of the orangutan Sandra allows us to study the dialogue / confrontation of two of these discourses, that of the biological sciences and the judicial one, to identify their disagreements and propose possible strategies of articulation. After analyzing the articulation between the knowledge and procedures of the biological sciences and judicial practice, we propose a form of articulation that leads to the elaboration of meaning from the field of dispute to that of co-construction.La judicialización de animales bajo control humano ha producido la confluencia de distintos discursos que proponen sentidos para la relación humano-animal. El caso de la orangutana Sandra nos permite estudiar el diálogo / confrontación de dos de estos discursos, el de las ciencias biológicas y el judicial, para identificar sus desavenencias y proponer posibles estrategias de articulación. Tras analizar la articulación entre los saberes y procedimientos de las ciencias biológicas y la práctica judicial, proponemos una forma de articulación que lleva la elaboración de sentido del campo de la disputa al de la co-construcción.A judicialização de animais sob controle humano tem produzido a confluência de diferentes discursos que propõem sentidos para a relação homem-animal. O caso da orangotango Sandra permite estudar o diálogo / confronto de dois desses discursos, o das ciências biológicas e o judicial, para identificar suas divergências e propor possíveis estratégias de articulação. Após analisar a articulação entre os saberes e procedimentos das ciências biológicas e a prática jurídica, propomos uma forma de articulação que conduza a elaboração de sentidos do campo da disputa ao da coconstrução.