Este artículo tiene como objetivo comprender la relación que la población sin hogar establece con el territorio en dos localidades: São Paulo (Brasil) y Santiago (Chile), además de discutir los conflictos y tensiones entre esta población y el gobierno. Se considera que existe una relación de asistencia, por un lado, y de disputa, por otro, ya que los gobiernos deben, al mismo tiempo, atender las necesidades de quienes se encuentran en esta situación, mientras que deben cumplir con la demanda de residentes y comerciantes por la expulsión y desplazamiento de los considerados “indeseables”. El método consiste en la investigación documental, el mapeo de los lugares de atención a esta población y el análisis de las motivaciones detrás de la realización de actos violentos y expulsiones contra esta población. Se busca responder a la pregunta de cómo las personas que viven en la calle se organizan en el entorno urbano para mantener su supervivencia y qué paralelismos se pueden establecer entre las realidades brasileña y chilena.Este artigo tem como objetivo compreender a relação que a população em situação de rua estabelece com o território em duas localidades: São Paulo (Brasil) e Santiago (Chile), além de discutir os conflitos e tensões existentes entre essa população e o poder público. Considera-se que existe uma relação de assistência, por um lado, e de disputa, por outro, pois os governos devem, ao mesmo tempo, atender as necessidades dos que se encontram nessa situação, ao passo que devem cumprir com a demanda de residentes e comerciantes pela expulsão e deslocamento dos considerados “indesejáveis”. O método consiste em pesquisa documental, mapeamento dos locais de assistência a essa população e análise das motivações existentes por trás da realização de atos violentos e de expulsão contra essa população. Busca-se responder à pergunta de como as pessoas em situação de rua se organizam no meio urbano para manter sua sobrevivência e quais paralelos podem ser traçados entre as realidades brasileira e chilena.This article aims to understand the relationship that the homeless population establishes with the territory in two locations: São Paulo (Brazil) and Santiago (Chile), in addition to discussing the conflicts and tensions between this population and the government. It is considered that there is a relationship of assistance, on the one hand, and of dispute, on the other, as governments must, at the same time, meet the needs of those in this situation, while they must comply with the demand of residents and merchants to expel and displace of those considered “undesirable”. The method consists of documentary research, a mapping of the places of assistance to this population and an analysis of the rationale behind the carrying out of violent acts and expulsions against this population. It seeks to answer the question of how homeless people organize themselves in the urban environment to maintain their survival and what parallels can be drawn between the Brazilian and Chilean realities.