Este artigo analisa o contexto histórico e o teor do debate acadêmico que estão na origem da virada radical da geografia brasileira e trata do surgimento e da trajetória da geografia agrária desenvolvida a partir da perspectiva crítica, tomando como referência a escola de pensamento criada na Universidade de São Paulo (USP) sob a liderança intelectual de Ariovaldo Umbelino de Oliveira. O artigo se baseia em levantamento bibliográfico e em registros pessoais da autora e reproduz em linhas gerais a apresentação realizada no seminário “40 anos de Geografia Crítica”.This article analyzes the historical context and the content of the academic debate that are at the origin of the radical turn of Brazilian geography and focus on the emergence and trajectory of the agrarian geography developed from the critical perspective, taking as reference the School of thought created at the University of São Paulo (USP) under the intellectual leadership of Ariovaldo Umbelino de Oliveira. The article is based on bibliographical research and personal records of the author and reproduces in general lines the presentation held in the seminar "40 years of Critical Geography".