This article sets out the path of critical urban geography in Brazil as part of the Brazilian Geography renewal movement, which began in the 1970s. The central idea seeks to reinforce the fact that this trajectory is marked by a process of theoretical and methodological rupture. An accurate reading of the works of Karl Marx and Henri Lefebvre supported this rupture. However, the epistemological cut that brings this rupture also impose distinctive marks to this renewed urban geography detaching it from the other so-called critical perspectives (internal and external to this disciplinary field). The rigor of research, study and training, and the compromises with the production of critical knowledge make this perspective an important reference to show the radicality of social contradictions. In the scope of the article, two moments of this trajectory are identified: firstly, between the late 1970s and the early 1980s, when the methodological rupture starts; and, secondly, in the 1990s, when the rigorous and intensive reading of Lefebvre's works deepens the horizons of criticism.O presente artigo situa a trajetória da geografia urbana crítica uspiana como parte do movimento de renovação da Geografia brasileira que se inicia já na década 1970. A ideia central procura reforçar o fato de que essa trajetória é marcada por um processo de ruptura teórico-metodológica realizado a partir de uma leitura acurada das obras de Karl Marx e Henri Lefebvre. O corte epistemológico apresenta essa ruptura, contudo, tanto em relação à própria história da geografia quanto em relação às demais vertentes críticas internas e externas a este campo disciplinar. O rigor empreendido nas reflexões e pesquisas, o trabalho de estudo e formação e o compromisso com a produção de um conhecimento crítico tornam essa perspectiva de análise uma importante referência para a explicação do mundo, desnudando a radicalidade das contradições sociais. Tendo em vista o escopo do artigo, identificam-se dois momentos dessa trajetória: o primeiro entre o final dos anos 1970 e o começo dos 1980, quando a ruptura metodológica se abre; e o segundo, a partir dos anos 1990, quando a rigorosa e intensa leitura dos trabalhos de Lefebvre aprofunda os horizontes da crítica.