In this paper I propose some ideas that approach an aesthetics of dance from the commentary on Paul Valery's text entitled "Philosophy of dance". The outstanding place that dance occupies among the arts and in all cultures is undeniable. However, the comprehension of its meaning is still deficient in many circles. Turning to a certain type of spectator –in this case a philosopher– in dialogue with those who are professionally engaged in dancing can help move forward in this comprehension, which must be called aesthetics, since dance, like the other arts, is perceived, felt, imagined and thought.En este trabajo me propongo plantear algunas ideas que aproximen a una estética de la danza a partir del comentario al texto de Paul Valery titulado “Filosofía de la danza”. El destacado lugar que ocupa la danza entre las artes y en la cultura de todos los pueblos es innegable. No obstante, la comprensión de su sentido es aún deficiente en muchos círculos. El recurso a cierto tipo de espectadores, en este caso un filósofo, en diálogo con quienes se dedican profesionalmente a bailar, puede adelantar en dicha comprensión, que ha de llamarse estética, porque la danza, como las otras artes se perciben, se sienten, se imaginan y se piensan.