In this article we will explore, in the context of work and regulation of work on digital platforms, the configuration of the autonomous work model, for the salary model. The article presents a set of empirical data produced in Brazil in 2021, which demonstrates the demands and perceptions of platform workers regarding rights in the work relationship with digital platforms. We will argue that these perceptions show that the apparent autonomy and labor freedom are related to the labor management model. The study seeks to assess, from a socio-legal perspective, some dimensions of freedom of work on digital platforms, as a contribution to a better understanding of new forms of governance of digital work.Dans cet article, nous explorerons, dans le cadre du travail et de la régulation du travail sur les plateformes numériques, la configuration du modèle de travail autonome, en dehors du modèle salarial. L'article présente un ensemble de données empiriques produites au Brésil en 2021, qui démontrent les demandes et les perceptions des travailleurs sur les plateformes concernant les droits dans la relation de travail avec les plateformes numériques. Nous soutiendrons que ces perceptions montrent que l'autonomie et la liberté apparente du travail sont liées au modèle de gestion de ce travail. L'étude vise à évaluer, d'un point de vue socio-juridique, certaines dimensions de la liberté du travail sur les plateformes numériques, comme contribution à une meilleure compréhension de ces nouvelles formes de gouvernance du travail numérique.Neste artigo exploraremos, no contexto do trabalho e regulação do trabalho das plataformas digitais, a configuração do modelo do trabalho autônomo, fora do modelo do assalariamento. O artigo apresenta um conjunto de dados empíricos produzidos no Brasil em 2021, que demonstra as demandas e percepções dos trabalhadores em plataformas sobre direitos na relação de trabalho com as plataformas digitais. Argumentaremos que essas percepções mostram que a aparente autonomia e liberdade do trabalho estão relacionadas ao modelo de gerenciamento desse trabalho. O estudo procura avaliar, numa perspectiva sociojurídica, algumas dimensões da liberdade de trabalho nas plataformas digitais, como contribuição para uma compreensão melhor dessas novas formas de governança do trabalho digital.