Este trabajo busca elucidar la idea de Cruzada de Ramón Llull. En primer término, analizamos algunos datos históricos que pueden tomarse como los orígenes medievales de la Cruzada. Reunimos a la Cruzada con las prácticas arraigadas de la peregrinatio y el passagium y también mostramos la presencia de estas en el Liber de passagio de Llull (1291). En segundo término, subrayamos la importancia de la descripción de Llull sobre las tácticas militares específicas para luchar contra los paganos, una idea que es por primera vez desarrollada en su totalidad por Llull y que debe también entenderse en el contexto de la reciente caída de Acre. Es en esta encendida defensa al uso de la fuerza donde estriba la originalidad del Liber de passagio, y, a la vez, vemos aquí el comienzo de un nuevo período en el pensamiento de Llull. Este artículo también inscribe el Liber de passagio en el contexto de la política papal de esos entonces, lo que implicaba el uso de la Cruzada para los propósitos de esa política y, así, vinculamos al Liber con otros tratados previos y contemporáneos referidos a la figura de la Cruzada.This paper wants to elucidate Ramon Llull's idea of Crusade. In the first place the article analyses some historical facts that can be held as the medieval origins of the Crusade. It links the Crusade with the rooted practices of peregrinatio and passagium and also shows the presence of these in Llull's Liber de passagio (1291). In the second place, the paper stresses the significance of Llull's description of specific military tactics to fight against the pagans, an idea that is for the first time fully developed by Llull and that must also be understood in the context of the recent fall of Acre. To this kindled defense of the use of strength the author attributes the originality of the Liber de passagio, at the same time that he sees in it the beginning of a new period in Llull's thought. The article also frames the Liber de passagio in the context of the current papal policy, which implied the use of Crusade for the purposes of that policy, and links it with other previous and contemporary treatises on the Crusade.