Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

Alina, Fedossova; Santoyo Díaz, Julián Santiago

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dc.contributor	Santoyo Díaz, Julián Santiago [0000538060]
dc.contributor	Santoyo Díaz, Julián Santiago [W_Nh7eYAAAAJ]
dc.contributor	Santoyo Díaz, Julián Santiago [0000-0001-9947-1109]
dc.contributor	Santoyo Díaz, Julián Santiago [Julian-Santoyo]
dc.contributor	Grupo de Investigación Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento - Prisma
dc.creator	Alina, Fedossova
dc.creator	Santoyo Díaz, Julián Santiago
dc.date	2020-10-27T00:20:55Z
dc.date	2020-10-27T00:20:55Z
dc.date	2008-06-01
dc.date.accessioned	2022-03-14T20:13:58Z
dc.date.available	2022-03-14T20:13:58Z
dc.identifier	2539-2115
dc.identifier	1657-2831
dc.identifier	http://hdl.handle.net/20.500.12749/8989
dc.identifier	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.identifier	repourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.uri	http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22385
dc.description	Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1
dc.description	Neural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1.
dc.format	application/pdf
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher	Facultad Ingenierías
dc.relation	https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028/1116
dc.relation	https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028
dc.relation	Fedossova A., Kafarov V., Mahecha Bolvárquez D.P., Outer Approximations A lgorithm for the Air Pollution Control Problem. 2004.
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dc.rights	Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
dc.source	Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 1 (2008): Revista Colombiana de Computación; 58-71
dc.subject	Innovaciones tecnológicas
dc.subject	Ciencia de los computadores
dc.subject	Desarrollo de tecnología
dc.subject	Ingeniería de sistemas
dc.subject	Investigaciones
dc.subject	Tecnologías de la información y las comunicaciones
dc.subject	TIC´s
dc.subject	Technological innovations
dc.subject	Computer science
dc.subject	Technology development
dc.subject	Systems engineering
dc.subject	Investigations
dc.subject	Information and communication technologies
dc.subject	ICT's
dc.subject	Neural networks
dc.subject	Optimization
dc.subject	Semi-infinite pmgramming
dc.subject	Innovaciones tecnológicas
dc.subject	Ciencias de la computación
dc.subject	Ingeniería de sistemas
dc.subject	Investigaciones
dc.subject	Tecnologías de la información y la comunicación
dc.subject	Redes neuronales
dc.subject	Mejoramiento
dc.subject	Programación semi-infinita
dc.subject	Desarrollo tecnológico
dc.title	Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales
dc.title	Optimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	Artículo
dc.type	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type	Info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle