LUKE: DISEÑO DEL PROTOTIPO

Chávez, Juan Manuel Calderón

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Colección de los Centros Asociados
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Colombia
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Centro de Investigación en Economía y Humanismo Louis Joseph Lebret O.P. - USANTOTOMAS - Cosecha
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dc.creator	Chávez, Juan Manuel Calderón
dc.date	2015-06-24
dc.date.accessioned	2023-03-20T20:26:31Z
dc.date.available	2023-03-20T20:26:31Z
dc.identifier	https://revistas.usantotomas.edu.co/index.php/hallazgos/article/view/1589
dc.identifier	10.15332/s1794-3841.2004.0002.09
dc.identifier.uri	https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/222562
dc.description	En este articulo se describe el desarrollo de un vehículo de navegación autónoma diseñado para participar en la competencia de nivel avanzado en el tercer concurso latinoamericano de robótica. La tarea principal del vehículo es escalar una pirámide llevando consigo una pelota de golf, que deberá depositar en un agujero que se encuentra en la cima. El vehículo posee dos motores, los cuales se encargan del manejo de las llantas, éstos están conectados a un sistema de engranajes independiente para cada lado que le permite girar sobre su propio eje. El vehículo posee sensores de infrarrojo, ultrasonido y de contacto para detectar los bordes en la ruta hacia la cima de la pirámide y el agujero donde debe ser depositada la pelota de golf. Los sensores entregan la información del medio a un microcontrolador el cual se encarga de tomar las decisiones necesarias para dar cumplimiento a la tarea para la que se diseñó el vehículo.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad Santo Tomás, Bogotá - Colombia	es-ES
dc.relation	https://revistas.usantotomas.edu.co/index.php/hallazgos/article/view/1589/1749
dc.source	Hallazgos; Vol. 1 No. 2 (2004)	en-US
dc.source	Hallazgos; Vol. 1 Núm. 2 (2004)	es-ES
dc.source	2422-409X
dc.source	1794-3841
dc.title	LUKE: DISEÑO DEL PROTOTIPO	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion