This text presents the transcription of the report that judge Juan de Vadillo wrote in 1539 on his trip between San Sebastián de Urabá and Cali. This report reveals the first trip that linked these two towns and one of the first encounters between Spaniards and indigenous people of western Colombia.En este texto se presenta y transcribe la relación que en 1539 el licenciado Juan de Vadillo escribió sobre el viaje que había realizado entre San Sebastián de Urabá y Cali. Este relato informa tanto del primer viaje por tierra que unió estas dos poblaciones, como de uno de los primeros encuentros entre españoles e indígenas en el occidente colombiano.