The repeated failures of military and civilian groups to settle in the Baja California peninsula made necessary a change of strategy in which the Society of Jesus played a key role. The aim of the article is to analyze the singularity of Baja California in its process of occupation, stressing the conception of missions as the first human settlings and structuring axis of the territory, and the symbolic identification mission-territory for the indigenous population.Los continuos fracasos colonizadores por parte de los grupos militares y civiles sobre la Baja California hicieron necesario un cambio de estrategia en el que la Compañía de Jesús pasó a ser pieza fundamental  para la incursión en un territorio virreinal periférico. El objetivo de este trabajo es analizar la singularidad de la Baja California en su proceso de ocupación, profundizando en la concepción de las misiones como los primeros asentamientos urbanos y ejes vertebradores del territorio y la identificación simbólica misión-territorio para la población autóctona.Os continuo fracaso por grupos militares e civis na Baja Califórnia exigiu uma mudança de estratégia em que os jesuítas tornaram-se uma pedra angular para poblar em um território colonial periférica. O objetivo deste trabalho é analisar a singularidade da Baja Califórnia, no processo de ocupação, aprofundando o entendimento das missões que os primeiros assentamentos urbanos e backbones do território e território simbólico de identificação de missão para a população nativa.