In the late 18th century, Portugal and Spain attempted to resolve their overseas territorial disputes through the work of joint committees to delimiting boundaries. However, the policy of setting limits was characterized by the formulation of war projects, and the experience of border demarcations created local disagreements. Through Portuguese and Spanish sources concerning the demarcation on the northern border of South America, this article discusses the conflicts and the war plans produced by Spanish and Portuguese authorities in the border zone between the Captaincy of Rio Negro Province and Maynas during the years 1780-1791.A fines del siglo XVIII, Portugal y España intentaron resolver sus conflictos territoriales en las posesiones de ultra- mar a través del trabajo conjunto de comisiones mixtas demarcadoras de fronteras. Sin embargo, la política de fijación de límites fue caracterizada por la elaboración de proyectos de guerra, mientras que la experiencia de las demarcaciones creó desacuerdos en las fronteras coloniales americanas. Mediante fuentes portuguesas y españolas relacionadas con la demarcación de la frontera norte de la América Meridional, en ese artículo se analizan los conflictos y los planes de guerra producidos por autoridades portuguesas y españolas en la zona fronteriza entre la Capitanía de Río Negro y la Provincia de Maynas en los años de 1780-1791.No final do século XVIII, Portugal e Espanha tentaram resolver os conflitos territoriais nas possessões ultra- marinas através do trabalho conjunto de comissões mistas demarcadoras de limites. No entanto, a política de definição de limites foi caraterizada pela formulação de projetos de guerra, enquanto que a experiência das demarcações criou desavenças nas fronteiras coloniais americanas. Através de fontes portuguesas e espanholas referentes à demarcação na fronteira norte da América Meridional, esse artigo aborda os conflitos e planejamentos de guerra produzidos por au- toridades espanholas e portuguesas na zona limítrofe entre a Capitania do Rio Negro e a Província de Maynas durante os anos de 1780-1791