Indigenous people Macuxi and Wapichana, living in savanna and mountain ranges landscape of Roraima state, Brazil, are now discussing the ecological challenges to live according to their "cultural models of life" in areas stablished by law as their indigenous right, while projecting the future. This article proposes to examine the recent efforts made by a regional indigenous organization to collectively build "Environmental and Territorial Management Plans" for indigenous lands. These "plans" are documents that reflect participative processes of planning and agreements about issues like territorial protection and natural resources management. As part of the dynamics of producing these documents, local communities put on paper, through drawings that reveal different points of view about the future, how they imagine and how they wish communal life should be in their lands. My analysis focus is one of these drawings, from which I discuss impasses, challenges and contradictions that the illustrations brought up during interethnic dialogues. My argument is that, beyond the technical and bureaucratic aspect of these documents, the "plans" are expressions of life projects that have a larger sociocultural dimension, translating their communities" desires, expectations and political struggles in defense of their ways of dwelling and living in the world.Os povos indígenas Macuxi e Wapichana que vivem nas regiões de campos e serras no Estado de Roraima, no Brasil, estão discutindo os desafios ecológicos de viver, segundo seus "modelos culturais de vida", nas terras indígenas demarcadas e projetando o futuro. Este artigo examina os esforços recentemente colocados em curso por uma organização indígena regional no sentido de construir coletivamente Planos de Gestão Territorial e Ambiental (PGTAs) para as terras indígenas no Estado. Estes "planos" são documentos que refletem processos participativos de planejamento e estabelecimento de acordos sobre temas como a proteção territorial e o manejo de recursos naturais. Como parte das dinâmicas do processo de elaboração destes documentos, as comunidades locais colocaram no papel como imaginam e desejam que deva ser a vida comunitária em suas terras através de desenhos que revelam diferentes pontos de vista sobre o futuro. Meu foco de análise é um desses desenhos, a partir do qual abordo os impasses, desafios e contradições que estas ilustrações suscitaram no diálogo interétnico. Argumento que para além do aspecto técnico e burocrático dos documentos, os "planos" são expressões de projetos de vida que guardam uma dimensão sociocultural mais profunda, que se traduz em desejos, expectativas e luta política em defesa de seus modos habitar o mundo e viver a vida.