The aim of this paper is to expose the concept of ‘idea’ used by Kant in his “Idea for a universal history with a cosmopolitan purpose” (1784). We will show that this idea is a regulative idea of the theoretical reason that is applied to human historical appearances. In this way, this idea directs the purpose of human history. The fact that there is an idea of the purpose of human history can be conceived in an a priori way, though the determination of the nature of this idea has a tentative character. Finally, although the idea of human history has a theoretical character, it can be fruitfully applied on a practical intention.El objetivo de este artículo es exponer el concepto de idea usado por Kant en su “Idea para una historia universal en sentido cosmopolita” (1784). Mostraremos que esta idea es una idea regulativa de la razón teórica que es aplicada a los fenómenos históricos humanos. De este modo, esta idea dirige la finalidad de la historia humana. El hecho de que haya una idea de la finalidad de la historia humana puede concebirse de modo a priori, aunque la determinación de la naturaleza de esta idea tiene un carácter tentativo. Por último, si bien la idea de la historia humana tiene un carácter teórico, ella puede aplicarse fructuosamente en una intención práctica.