El presente proyecto se propuso la implementación de tecnologías hápticas para la evaluación objetiva de funciones motoras de pacientes hemiparésicos del Servicio de Medicina Física y Rehabilitación del Hospital Nacional Guillermo Almenara Irigoyen; para ello, se desarrollaron dos alternativas de solución: un guante háptico para la evaluación de los movimientos independientes de la mano y los dedos, y un mecanismo cartesiano para la evaluación de la mejora de la coordinación y movimientos del brazo.El presente proyecto se propuso la implementación de tecnologías hápticas para la evaluación objetiva de funciones motoras de pacientes hemiparésicos del Servicio de Medicina Física y Rehabilitación del Hospital Nacional Guillermo Almenara Irigoyen; para ello, se desarrollaron dos alternativas de solución: un guante háptico para la evaluación de los movimientos independientes de la mano y los dedos, y un mecanismo cartesiano para la evaluación de la mejora de la coordinación y movimientos del brazo.