Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad

Paredes Larroca, Fabricio Humberto; Goñi Delión, Juan Carlos

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Colección de los Centros Asociados
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Perú
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Instituto de Investigación - IDI-UCH - Cosecha
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dc.creator	Paredes Larroca, Fabricio Humberto
dc.creator	Goñi Delión, Juan Carlos
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2023-03-17T15:17:49Z
dc.date.available	2023-03-17T15:17:49Z
dc.identifier	https://hdl.handle.net/20.500.12724/5001
dc.identifier.uri	https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/200093
dc.description	Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo.
dc.description	Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo.
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad de Lima
dc.publisher	PE
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Self-help devices
dc.subject	Silla de ruedas
dc.subject	Biomecánica
dc.subject	Tecnología biomédica
dc.subject	Dispositivos de autoayuda
dc.subject	Personas con discapacidad
dc.subject	Electrónica médica
dc.subject	Disabled persons
dc.subject	Wheelchairs
dc.subject	Biomechanics
dc.subject	Biomedical technology
dc.subject	Electronics, medical
dc.title	Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad
dc.type	info:eu-repo/semantics/other
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