Resumen: Las ciudades latinoamericanas presentan múltiples problemáticas urbanas, entre ellas el crecimiento a saltos y los vacíos urbanos que deja la autoconstrucción de viviendas, todo en un marco de desigualdad en la distribución del suelo, con soluciones de planeación insuficientes, alejadas de la realidad de las comunidades, y poco eficaces en la mitigación del déficit de calidad de las viviendas y del hábitat urbano. Se estudia el caso de esta ciudad mediana, el análisis a su política urbana y de vivienda social, la mirada de los gestores públicos y la perspectiva que tiene la comunidad, todo con el fin de encontrar propuestas de mejora que procuren una consolidación del entorno urbano, pensadas desde la unidad barrial y el liderazgo comunitario, que permitan el desarrollo social y no se limiten únicamente a las determinantes físicas.   Palabras clave: Políticas públicas, desarrollo urbano, necesidades humanas, déficit habitacional cualitativo, empoderamiento comunitario, diagnóstico de barrios.   Abstract: Latin American cities present multiple urban problems, among them a growing process in leaps and urban gaps left by the self-construction of houses, all within a framework of inequality in the distribution of land, with insufficient planning solutions, far from the reality of communities, and not very effective in mitigating the quality deficit of housing and urban habitat. The case of this medium-sized city, the analysis of its urban and social housing policy, the gaze of public managers and the perspective of the community are studied to find improvement proposals that seek to consolidate the urban environment, thought from the neighborhood unit and the community leadership, that allow the social development and are not limited only to the physical determinants.   Key words: Public policies, urban development, human needs, qualitative housing deficit, community empowerment, neighborhood diagnosis.