This article shows the results of the research-systematization experience of a participatory community action methodology that was applied a few years ago in two neighborhoods -Loma Linda and La Capilla-, in the municipality of Soacha, department of Cundinamarca (Colombia). At that time, the project started as practical training for students who participated in it. The experience includes the practice in social responsibility Building Community of UNIMINUTO and the one-to-one accompaniment methodology of the Pastoral Social Caritas, which was applied with socially and economically vulnerable families. It is presented with the purpose of raising the concern so that it can be applied in other sectors that are currently experiencing a difficult situation due to the covid-19 pandemic. Since this current crisis is considered as a possible application scenario, explaining the methodological steps and listing lessons learned opens up useful options for the reader and their fields of action.Este artículo muestra resultados de la experiencia de investigación-sistematización de una metodología de acción comunitaria participativa que hace unos años se aplicó en dos barrios ―Loma Linda y la Capilla―, del municipio de Soacha, departamento de Cundinamarca (Colombia). En esa época, el proyecto se inició como formación práctica para estudiantes que participaron en ella. La experiencia recoge la práctica en responsabilidad social Construyendo Comunidad de UNIMINUTO y la metodología de acompañamiento uno a uno de la Pastoral Social Caritas, que fue aplicada con familias vulnerables social y económicamente. Se presenta con el propósito de plantear la inquietud para que pueda ser aplicada en otros sectores que actualmente viven una situación difícil debido a la pandemia de covid-19. Dado que esta crisis actual se considera como escenario de posible aplicación, explicar los pasos metodológicos y enumerar lecciones aprendidas abre opciones útiles para el lector y sus campos de acción.Este artigo mostra resultados da experiência de pesquisa-sistematização de uma metodologia de ação comunitária participativa que há alguns anos foi aplicada em dois bairros ―Loma Linda y la Capilla―, do município de Soacha, departamento de Cundinamarca (Colômbia). Na época, o projeto foi iniciado como treinamento prático para estudantes que participaram. A experiência recolhe a prática em responsabilidade social Construindo Comunidade de UNIMINUTO e a metodologia de acompanhamento um a um da Pastoral Social Caritas, que foi aplicada com famílias vulneráveis social e economicamente. Apresenta-se com o propósito de suscitar a preocupação para que possa ser aplicada noutros sectores que actualmente vivem uma situação difícil devido à pandemia de covid-19. Dado que esta crise atual é considerada como cenário de possível aplicação, explicar os passos metodológicos e enumerar lições aprendidas abre opções úteis para o leitor e seus campos de ação.