Humanoid robot controlled by imu and optic sensors in the context of new technologies in education

Guaypatin Pico, Oscar; Borja Benítez, Brayan Ismael; Villa Quishpe, Manuel William; Roldán Daquilema, Ángel Polivio; Tapia Villegas, Grace Thalía

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Red Iberoamericana de Pedagogía - REDIPE - Cosecha
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dc.creator	Guaypatin Pico, Oscar
dc.creator	Borja Benítez, Brayan Ismael
dc.creator	Villa Quishpe, Manuel William
dc.creator	Roldán Daquilema, Ángel Polivio
dc.creator	Tapia Villegas, Grace Thalía
dc.date	2019-03-01
dc.date.accessioned	2022-03-29T19:37:21Z
dc.date.available	2022-03-29T19:37:21Z
dc.identifier	https://revista.redipe.org/index.php/1/article/view/710
dc.identifier	10.36260/rbr.v8i3.710
dc.identifier.uri	http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/157160
dc.description	The research presents the development and realization of the humanoid biped robot controlled by Arduino Uno, which forms an area of research for the context of new technologies in education that has been growing rapidly in recent years. The design presented has the ability to move and walk like a human repetitively, consists of 16 servo motors model (SG90) which consists of 16 degrees of freedom of which 8 servo motors correspond to each of the legs, 2 servo motors correspond to the hip and another 6 servo motors are in each of the arms, to give the movements a programmed pattern has been implemented in the Arduino one, also performed in the design of the robot, the ability to mimic the movements of the human being, using the IMU (Inertial Module Unit) and optical sensors making a serial communication in each one of the articulations of the humanoid biped robot, which are apt to be handled in our education environment. For having characteristics similar to those of human beings, the main objective we want with this design is to improve learning and motivate students to make the prototypes of bipedal robots more suitable for the environment for their abilities in terms of locomotion, in this case people can adapt more easily to the interaction with the robot, because they are more similar to the human being.	en-US
dc.description	En la Investigación se presenta el desarrollo y realización del robot bípedo humanoide controlado por Arduino Uno, que conforma un área de investigación para el contexto de las nuevas tecnologías en la educación que es de gran crecimiento en los últimos años. El diseño que se presenta tiene la capacidad de moverse y caminar como un humano de forma repetitiva; se compone de 16 servo motores modelo (SG90) con 16 grados de libertad, de los cuales 8 servo motores corresponden a cada una de las piernas, 2 a la cadera y otros 6 están en cada uno de los brazos. Para dar los movimientos se ha implementado un patrón programado en el Arduino uno: También se realizó en el diseño del robot la capacidad de imitar los movimientos del ser humano, utilizando los sensores IMU (Unidad de Modulo Inercial) y ópticos, realizando una comunicación serial en cada una de las articulaciones del robot bípedo humanoide, siendo aptos para manejarse en nuestro entorno de educación. Por contar con características similares a las de los seres humanos, el objetivo principal es mejorar el aprendizaje de las personas con capacidades especiales y motivar a los estudiantes a realizar prototipos robóticos bípedos más aptos para el medio, por sus capacidades en cuanto a locomoción, en este caso las personas pueden adaptarse más fácilmente a la interacción con el robot, por ser más semejantes al ser humano.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Red Iberoamericana de Pedagogía	es-ES
dc.relation	https://revista.redipe.org/index.php/1/article/view/710/659
dc.source	Boletín Redipe Journal; Vol. 8 No. 3 (2019): Management, leadership, quality, educational inclusion and knowledge transfer; 185-192	en-US
dc.source	Revista Boletín Redipe; Vol. 8 Núm. 3 (2019): Gestión, liderazgo, calidad, inclusión educativa y transferencia de conocimiento; 185-192	es-ES
dc.source	2256-1536
dc.subject	IMU Sensor	en-US
dc.subject	Optical Sensor	en-US
dc.subject	humanoid robot (biped)	en-US
dc.subject	accelerometer	en-US
dc.subject	gyroscope	en-US
dc.subject	Sensor IMU	es-ES
dc.subject	Sensor Óptico	es-ES
dc.subject	robot humanoide (bípedo)	es-ES
dc.subject	acelerómetro	es-ES
dc.subject	giroscopio	es-ES
dc.title	Humanoid robot controlled by imu and optic sensors in the context of new technologies in education	en-US
dc.title	Robot humanoide controlado por sensores imu y ópticos en el contexto de las nuevas tecnologías en la educación	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion