In this chapter we try to trace a historical arc from Socrates to Foucault, passing through Epictetus, according to which the guiding thread of Philosophy is an integral form of life and / or art of living and not a mere academic speculative activity. The approach is carried out in the light of the authors Pierre Hadot and Alexander Nehamas. Finally, the influence of Epictetus and his Art of living in the last Foucault is highlighted, which was a philosophical praxeological finding: an 'aesthetics of existence' fulfilled in Parresia or neocinic veridiction. We transcribe as an existential contribution an Epictetian section reassumed by Foucault in his last days.  En este capítulo se pretende trazar un arco histórico desde Sócrates a Foucault, pasando por Epicteto, según el cual el hilo conductor de la Filosofía es una forma integral de vida y/o arte de vivir y no una simple actividad especulativa académica. El abordaje se realiza a la luz de los autores Pierre Hadot y Alexander Nehamas.  Finalmente, se resalta el influjo de Epicteto y su Arte de vivir en el último Foucault, que constituyó todo un hallazgo filosófico praxeológico: una ‘estética de la existencia’ plenificada en la Parresía o veridicción neocínica. Transcribimos como aporte vivencial un acápite epictetiano reasumido por Foucault en sus últimos días.