The article examines changes in daily mobility in two municipalities that illustrate the diversity of the popular suburb of Bogotá: Soacha is integrated into the residential market in Bogota and its labor pool, while Madrid has some autonomy. Both municipalities are now entering a phase of “urban maturation”, resulting in a diversification of their demographic composition, consolidation of buildings, some residential anchor of their residents and improving the supply of local jobs and services, including education. The analysis of census data from 1993 and 2005, and surveys on mobility in 1993 and 2009, shows that there is a relative homogeneity of the social composition in the two municipalities, which contrasts with a widening of inequality of daily mobility, especially in Soacha. These disparities are not only a reflection of the social stratification, because gender or age are also available, with important differences between individuals within a same household.Este estudio trata sobre la evolución de la movilidad cotidiana en dos municipios que ilustran la diversidad de las periferias populares de Bogotá: Soacha está integrado al mercado residencial y laboral de Bogotá, mientras Madrid conserva cierta autonomía. Ambos han entrado hoy día en una fase de “maduración urbana”, que se traduce en una diversificación de su composición demográfica, en una consolidación de lo construido, en un cierto arraigo residencial de sus habitantes y en un mejoramiento de la oferta local de empleos y servicios, entre los que se encuentra el de educación. El análisis de los censos realizados por el Departamento Administrativo Nacional de Estadísticas (DANE) en 1993 y 2005 y de unas encuestas específicas sobre movilidad (1993, 2009) muestra una relativa homogeneización de la composición social de los municipios, la cual contrasta con el recrudecimiento de las desigualdades de movilidad cotidiana, particularmente en Soacha. Estas desigualdades nos solo reflejan las jerarquías sociales, s  o también los efectos del género y de la edad, pues se observan diferencias importantes entre individuos de un mismo hogar.O presente estudo trata sobre a evolução da mobilidade cotidiana em dois municípios que ilustram a diversidade das periferias populares de Bogotá: Soacha está integrado ao mercado residencial e laboral de Bogotá, enquanto Madrid conserva certa autonomia, estes municípios tem entrado hoje em uma fase de “maturação urbana”, que se traduz em uma diversificação de sua composição demográfica, em uma consolidação do construído, em certo afinco residencial de seus habitantes e um melhoramento da oferta de empregos e serviços, entre outros educativos. A análise dos censos (1993, 2005) e de umas pesquisas sobre mobilidade (1993, 2009) mostra uma relativa homogeneização da composição social dos municípios, que contrasta com o recrudescimento das desigualdades de mobilidade cotidiana, particularmente em Soacha. Estas desigualdades não só refletem as hierarquias sociais, mais também os efeitos do gênero e da idade, porque também se observam diferencias importantes entre indivíduos de um mesmo lar.