La autora formó parte de una mesa de diálogo junto a representantes de organizaciones indígenas, ONGs y del estado peruano, para la elaboración de un Plan de Acción que identifique y recoja los temas prioritarios para la Amazonía Peruana. Analiza ésta y otras experiencias de interlocución entre organizaciones indígenas y el Estado Peruano durante los años 2000-2002. El artículo se detiene en los factores histórico-sociales que han impedido el surgimiento de un importante movimiento indígena nacional y en los avances y retrocesos en cuanto al proceso de ciudadanía de los pueblos indígenas. La reflexión sobre la elaboración participativa de una agenda indígena se basa en ejemplos concretos, bajo los gobiernos de los presidentes Paniagua y Toledo, sobre el impacto nacional del Decenio Internacional de los Pueblos Indígenas y los desafíos que suponen, para las organizaciones campesinas y nativas, la interlocución con el estado y la representación política de sus pueblos en el Perú actual.The author worked in Peru in the participatory elaboration of an Action Plan for urgent issues of the Peruvian Amazon together with indigenous organizations, NGOs and public officials. She analyzes the dialogue about public policies and citizenship for indigenous peoples between Peruvian officials and representatives of indigenous and peasant organizations from 2000 to 2002. Historical conditions and developments in Peru are examined to explain the absence of a large national indigenous movement and the contradictory forward and backward process towards citizenship rights for indigenous. The article presents examples of the impact of the international decade for indigenous peoples in Peru as well as of measures taken by the governments of president Paniagua and president Toledo in relation to indigenous peoples.