This text is proposed as a contribution to the understanding of the contexts, relationships, and practices, which involve creating knowledge from the world of the lives of subjects in their specific conditions, by seeking that scholars and academies are able to face the reality of most vulnerable rural and urban communities. This reality is based on the consolidation of an ethical, critical, and mystical attitude of the subject, who energizes participatory action research, which is inspired by the postulates of the Colombian sociologist Orlando Fals Borda and the legacy built from the basic processes, on an epistemic route for social transformation. This thoughtful approach is made, in a little more than 50 years of intellectual production of the master, as a political-academic motif between sociological theory and social practice.Este texto se propone como aporte a la comprensión de los contextos, relaciones y prácticas que implican crear conocimiento a partir del mundo de la vida de los sujetos en sus condiciones concretas, buscando que los académicos y las academias estén de cara a la realidad de las comunidades rurales y urbanas más vulnerables a partir de la consolidación de una actitud ética, critica y mística del sujeto que dinamiza la investigación-acción participante. Inspirados en los postulados del sociólogo Colombiano Orlando Fals Borda y el legado construido desde los procesos de base, en ruta epistémica para la transformación social. Se realiza este acercamiento reflexivo, en un poco más de 50 años de producción intelectual del maestro, como motivo político-académico entre la teoría sociológica y la práctica social.