Semi-autonomous 3D tracking

Andrade, Juan

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Ecuador
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Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca - DIUC - Cosecha
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dc.creator	Andrade, Juan
dc.date	2012-06-25
dc.date.accessioned	2022-03-25T20:01:17Z
dc.date.available	2022-03-25T20:01:17Z
dc.identifier	https://publicaciones.ucuenca.edu.ec/ojs/index.php/maskana/article/view/395
dc.identifier	10.18537/mskn.03.01.06
dc.identifier.uri	http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/132785
dc.description	A 3D tracking system that works with a minimum of two cameras has been implemented. The proposed system consists of two main processes: a calibration process followed by a 3D tracking one. The calibration process is done only when the system is installed; but, should be repeated if camera parameters, either internal or external, are changed. Internal calibration was conducted based on the cameras’ final locations; therefore, internal parameters include operating conditions. The adopted Wide Baseline Matching (WBM) scheme provides feature descriptors with high distinctiveness. Matching is achieved by using a voting algorithm based on a similarity transform and the robust Random Sample Consensus (RANSAC) statistical method that enforces the epipolar constraints. The implemented WBM procedure provides feature correspondences between the image planes of the two cameras used for the external calibration. The 3D tracking process corresponds to the normal operation of the system after the calibration process. The proposed 3D tracking scheme which combines 2D tracking data from each camera is based on a triangulation method and the determined internal and external camera calibration parameters.	en-US
dc.description	Un sistema de seguimiento tridimensional (3D) que funciona con un mínimo de dos cámaras ha sido implementado. El sistema propuesto consiste de dos procesos principales; un proceso de calibración seguido de uno de seguimiento 3D. El proceso de calibración es ejecutado cuando el sistema es inicializado; pero, debe ser repetido si los parámetros de las cámaras, ya sea internos o externos, varían. La calibración interna se realiza en las ubicaciones finales de las cámaras por lo que los parámetros internos incluyen las condiciones de operación. El esquema de coincidencia de línea base amplia (WBM) adoptado proporciona descriptores con alta distinguibilidad, las coincidencias se determinan mediante el uso de un algoritmo de voto basado en la transformada de similaridad y RANSAC, que es un método estadístico robusto el cual se encarga de hacer cumplir las condiciones epipolares. Las correspondencias encontradas entre imágenes de dos cámaras mediante el procedimiento WBM son utilizadas para la calibración externa. El proceso de seguimiento 3D corresponde a la operación normal del sistema luego del proceso de calibración. El esquema de seguimiento 3D propuesto, el cual combina la información de seguimiento 2D de cada una de las cámaras, se basa en un método de triangulación que emplea los parámetros internos y externos de la calibración de las cámaras.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	eng
dc.publisher	Universidad de Cuenca	es-ES
dc.relation	https://publicaciones.ucuenca.edu.ec/ojs/index.php/maskana/article/view/395/338
dc.source	Maskana; Vol. 3 Núm. 1 (2012); 63-85	es-ES
dc.source	Maskana; Vol. 3 No. 1 (2012); 63-85	en-US
dc.source	2477-8893
dc.source	1390-6143
dc.source	10.18537/mskn.03.01
dc.subject	seguimiento	es-ES
dc.subject	epipolar	es-ES
dc.subject	coincidencias de lína base amplia	es-ES
dc.subject	triangulación	es-ES
dc.subject	calibración de cámara	es-ES
dc.subject	tracking	en-US
dc.subject	epipolar	en-US
dc.subject	wide baseline matching	en-US
dc.subject	triangulation	en-US
dc.subject	camera calibration	en-US
dc.title	Semi-autonomous 3D tracking	en-US
dc.title	Seguimiento 3D semi-autónomo	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion