In this work we explore the points of view, the opinions and the social representations that professionals of the sexology make about the Sexual Assistance. Through a qualitative methodology, we use as research techniques the discussion groups and the semi-structured interview with key informants. Among the main findings we find that the professionals studied have a liberal view of the sexuality of people with disabilities, but they develop it from an individual, assistance and therapeutic perspective. They set up Sexual Assistance as a form of sex therapy that favours the rehabilitation of people with disabilities. It is an aligned model with a pathological perspective of sexuality in people with functional diversity and which, in turn, finds in that argument a justification for differentiating Sexual Assistance from prostitution or the stigma of exclusively sexual work.En este trabajo exploramos los puntos de vista, las opiniones y las representaciones sociales que realizan profesionales de la sexología sobre la Asistencia Sexual. A través de una metodología cualitativa, utilizamos como técnicas de investigación los grupos de discusión y la entrevista semiestructurada a informantes clave. Entre los principales hallazgos encontramos que los profesionales estudiados tienen una visión liberal de la sexualidad de las personas con discapacidad, pero la desarrollan desde una perspectiva individual, asistencialista y terapéutica. Los profesionales configuran la Asistencia Sexual como una forma de terapia sexológica que favorece la rehabilitación de las personas con discapacidad. Se trata de un modelo alineado con una perspectiva patológica de la sexualidad en las personas con diversidad funcional y que, a su vez, encuentra en ese argumento una justificación para diferenciar la Asistencia Sexual de la prostitución o del estigma del trabajo únicamente sexual.