This article analyses the incidence of the national political processes in the Colombia-Venezuela border on the organizational process of Piaroa indigenous women living along the middle Orinoco River. From their grassroots organizations, these women seek to cooperate amongst themselves and build a regional ethnic identity, without geopolitical borders, that allows them to strengthen their roles in their communities, in face of the current process of urbanization. However, the policies of the two countries offer different strategies for reclaiming and rebuilding this new cultural identity and for reassessing their position as indigenous women and citizens. This is made evident in their demands to the State and in the new ‘plans of life’ (planes de vida) they have proposed for the future generations.  Este artículo analiza la incidencia que tienen los procesos políticos nacionales en la frontera colombo-venezolana sobre las iniciativas organizativas de las mujeres indígenas piaroa que habitan el curso medio del río Orinoco. Desde sus organizaciones de base, ellas buscan articularse y construir una identidad regional étnica sin límites geopolíticos, que les permita reivindicar y desempeñar su papel en las comunidades ante el proceso actual de urbanización. A pesar de eso, las políticas de los dos países han llevado a estrategias diferentes de reivindicación y construcción de esa nueva identidad cultural, que atraviesa por un ejercicio de pensar de nuevo su posición como mujeres, indígenas y ciudadanas. Esto se refleja en sus demandas al estado y en los nuevos planes de vida que proponen para las futuras generaciones.