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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22385
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributorSantoyo Díaz, Julián Santiago [0000538060]-
dc.contributorSantoyo Díaz, Julián Santiago [W_Nh7eYAAAAJ]-
dc.contributorSantoyo Díaz, Julián Santiago [0000-0001-9947-1109]-
dc.contributorSantoyo Díaz, Julián Santiago [Julian-Santoyo]-
dc.contributorGrupo de Investigación Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento - Prisma-
dc.creatorAlina, Fedossova-
dc.creatorSantoyo Díaz, Julián Santiago-
dc.date2020-10-27T00:20:55Z-
dc.date2020-10-27T00:20:55Z-
dc.date2008-06-01-
dc.date.accessioned2022-03-14T20:13:58Z-
dc.date.available2022-03-14T20:13:58Z-
dc.identifier2539-2115-
dc.identifier1657-2831-
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/8989-
dc.identifierinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB-
dc.identifierrepourl:https://repository.unab.edu.co-
dc.identifier.urihttp://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22385-
dc.descriptionLas redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1-
dc.descriptionNeural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.formatapplication/pdf-
dc.languagespa-
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB-
dc.publisherFacultad Ingenierías-
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028/1116-
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028-
dc.relationFedossova A., Kafarov V., Mahecha Bolvárquez D.P., Outer Approximations A lgorithm for the Air Pollution Control Problem. 2004.-
dc.relationFedossova A., Stochastic outer approximations algorithms for convex semi-infinite programming problems, Ph.D. Thesis, Moscow State University, Moscow, 2000, (in Russian).-
dc.relationVolkov Y.V., Zavriev S.K., A general Stochastic Outer Approximations Method, SIAM J. Control Optim., 35 (4), 1997, pp. 1387-1421.-
dc.relationA. Ismael F. Vaz, Applications, methods and tools y for SIP, Ph.D. Thesis. Minho University, 2003, (in Portuguese).-
dc.relationElke Haaren - Retagne. A semi-infinite programming algorithm for trajectory planning, Ph.D. Thesis. Trier University, 1992.-
dc.relationBelén Melián, José A. Moreno Pérez, J. Marcos Moreno Vega. Metaheuristics: A global view, Spain - 2003.-
dc.relationBarbolla, Rosa. Optimization: questions, exercises and applications, Prentice Hall -2001 (in Spanish).-
dc.relationIsmael Vaz, Robot trajectory planning with semi-infinite programming, SIAM Joumal on Optimization, vol. 9, no. 2,2001.-
dc.relationCarrillo Esneider y Mora Gleimer. Outer Approximations Algorithm for minimizing costs of Air Pollution Control Problem. Bucaramanga, 2003, p.138-139. Autonomous University of Bucaramanga. School of Systems Engincering.-
dc.relationFedossova A., Kafarov V., Mahecha Bohórquez D.P., Outer Approximations Algorithm for the Air Pollution Control Problem. Colombian Joumal of Computation. Vol.4 No. 2, 2003.-
dc.relationChi, Mei-Hsiu, Linear semi-infinite and nondierentiable programming methods for robot trajectory planning problems. Ph.D. Thesis, Iowa University, 1991.-
dc.relationMedvedev, V.C.; Potemkin, V.G., Neural Network, MATLAB 6.0. Dialog- MIFI, Moscow, 2002 (in Russian).-
dc.relationFedossova A., Santoyo J. Stochastic Algorithm for Search an Optimal Trajectory of an Automatic Manipulator. Colombian Joumal of Computation. Vol. 8 No. 2, Bucaramanga, December 2007.-
dc.rightsDerechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación-
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International-
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 1 (2008): Revista Colombiana de Computación; 58-71-
dc.subjectInnovaciones tecnológicas-
dc.subjectCiencia de los computadores-
dc.subjectDesarrollo de tecnología-
dc.subjectIngeniería de sistemas-
dc.subjectInvestigaciones-
dc.subjectTecnologías de la información y las comunicaciones-
dc.subjectTIC´s-
dc.subjectTechnological innovations-
dc.subjectComputer science-
dc.subjectTechnology development-
dc.subjectSystems engineering-
dc.subjectInvestigations-
dc.subjectInformation and communication technologies-
dc.subjectICT's-
dc.subjectNeural networks-
dc.subjectOptimization-
dc.subjectSemi-infinite pmgramming-
dc.subjectInnovaciones tecnológicas-
dc.subjectCiencias de la computación-
dc.subjectIngeniería de sistemas-
dc.subjectInvestigaciones-
dc.subjectTecnologías de la información y la comunicación-
dc.subjectRedes neuronales-
dc.subjectMejoramiento-
dc.subjectProgramación semi-infinita-
dc.subjectDesarrollo tecnológico-
dc.titleTrayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales-
dc.titleOptimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article-
dc.typeArtículo-
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f-
dc.typeInfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dc.typehttp://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle-
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