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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributorFedossova, Alina [0000069302]-
dc.contributorSantoyo Diaz, Julián Santiago [0000538060]-
dc.contributorSantoyo Diaz, Julián Santiago [W_Nh7eYAAAAJ]-
dc.contributorFedossova, Alina [0000-0003-4944-633X]-
dc.contributorSantoyo Diaz, Julián Santiago [0000-0001-9947-1109]-
dc.contributorSantoyo Diaz, Julián Santiago [profile/Julian_Santoyo]-
dc.contributorGrupo de Investigación Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento - Prisma-
dc.creatorFedossova, Alina-
dc.creatorSantoyo Diaz, Julián Santiago-
dc.date2020-10-27T00:20:58Z-
dc.date2020-10-27T00:20:58Z-
dc.date2007-12-01-
dc.date.accessioned2022-03-14T20:13:55Z-
dc.date.available2022-03-14T20:13:55Z-
dc.identifier2539-2115-
dc.identifier1657-2831-
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/8995-
dc.identifierinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB-
dc.identifierrepourl:https://repository.unab.edu.co-
dc.identifier.urihttp://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22366-
dc.descriptionSe presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.-
dc.descriptionIs presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.formatapplication/pdf-
dc.languagespa-
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB-
dc.publisherFacultad Ingeniería-
dc.publisherPregrado Ingeniería de Sistemas-
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034/1007-
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034-
dc.relationFcdossova A.. Kafarov V.. Mahccha Bohórqucz O.P.. Outer Approximat ionsA lgorithm for theAir Pollution Comrol Problem. 2004-
dc.relationFedossova A., Stochastic outcr approximat ions algorithms for convex semi-infini te programm ing problems, Ph.D. Thesis, Moscow State University,Moscow,2000,(in Russian)-
dc.relationVolkov Y. V., Zavriev S.K.. A genera l Stochast ic Outcr" "Approximat ions Method. SIAM J. Control Optim..35 (4), 1997, pp.1387-1421-
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dc.relationElke Haaren - Retagne. A semi-·in linite programmingalgorith m for trajectory planning. Ph.D.Thesis. Trier University.1992-
dc.relationBelén Mclián, José A. Moreno Pércz. J. Marcos Moreno Vega." "Mctahcurist ics: A globalvicw,Spain -2003-
dc.relationBarbolla, Rosa. Op1imi2ation: qucstions. cxcrciscs and" "applications, Prentice Ha ll - 200 1 (in SJ><tnish)-
dc.relationIsmael Va7., Robot trajcctory plann ing with scm i-infinite programming, SIAM Journal 011Optimization, vol.9, no. 2, 2001-
dc.relationCarrillo Esneider y Mora Gleimer. Outer Approximations "Algorithm for min imizing costs of A ir Pollution Control Problem. Bucarama nga, 2003. p. 138- 139. A utonomous Un iversity of Bucaramanga. School of Systerns Engi neering-
dc.relationFcdossova A .. Kaforov V., Mahccha Bohrqucz D.P., Outcr" "Approximat ionsAlgorithm for the Air Pollution Control Problem. Colombian Joumal of Computation. Vol. 4 No.2,2003.-
dc.relationChi.Mci-Hsiu. Linear semi-infin i te and nondierentia ble "programm ing mcthods for robot trajcctory planning problcms. Pb.D. Thcsis,lowa Univcrsity. 1991-
dc.relationMedvedev, V.C.; Potemkin, V.G., Neuronal Network, MATLAD" "6.0. Dialog- MIFI, Moscow,2002 (in Russian)-
dc.rightsDerechos de autor 2007 Revista Colombiana de Computación-
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International-
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 8 Núm. 2 (2007): Revista Colombiana de Computación; 26-38-
dc.subjectDesarrollo de tecnología-
dc.subjectIngeniería de sistemas-
dc.subjectInvestigaciones-
dc.subjectTecnologías de la información y las comunicaciones-
dc.subjectTIC´s-
dc.subjectTechnological innovations-
dc.subjectComputer science-
dc.subjectTechnology development-
dc.subjectSystems engineering-
dc.subjectInvestigations-
dc.subjectInformation and communication technologies-
dc.subjectICT's-
dc.subjectOuter approximations methods-
dc.subjectSemi-infinite programming-
dc.subjectInnovaciones tecnológicas-
dc.subjectCiencia de los computadores-
dc.subjectMétodos de aproximaciones externas-
dc.subjectProgramación semi-infinita-
dc.titleAlgoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático-
dc.titleStochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article-
dc.typeArtículo-
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f-
dc.typeInfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dc.typehttp://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle-
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