Red de Bibliotecas Virtuales de Ciencias Sociales en
América Latina y el Caribe
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/200093Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.creator | Paredes Larroca, Fabricio Humberto | - |
| dc.creator | Goñi Delión, Juan Carlos | - |
| dc.date | 2017 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-03-17T15:17:49Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-17T15:17:49Z | - |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/20.500.12724/5001 | - |
| dc.identifier.uri | https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/200093 | - |
| dc.description | Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo. | - |
| dc.description | Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo. | - |
| dc.language | spa | - |
| dc.publisher | Universidad de Lima | - |
| dc.publisher | PE | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | Self-help devices | - |
| dc.subject | Silla de ruedas | - |
| dc.subject | Biomecánica | - |
| dc.subject | Tecnología biomédica | - |
| dc.subject | Dispositivos de autoayuda | - |
| dc.subject | Personas con discapacidad | - |
| dc.subject | Electrónica médica | - |
| dc.subject | Disabled persons | - |
| dc.subject | Wheelchairs | - |
| dc.subject | Biomechanics | - |
| dc.subject | Biomedical technology | - |
| dc.subject | Electronics, medical | - |
| dc.title | Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad | - |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/other | - |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/other | - |
| Aparece en las colecciones: | Instituto de Investigación - IDI-UCH - Cosecha | |
Ficheros en este ítem:
No hay ficheros asociados a este ítem.
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.