1. Repositorio institucional de CLACSO
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3. Perú
4. Instituto de Investigación - IDI-UCH - Cosecha

Título :	Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad
Palabras clave :	Self-help devices;Silla de ruedas;Biomecánica;Tecnología biomédica;Dispositivos de autoayuda;Personas con discapacidad;Electrónica médica;Disabled persons;Wheelchairs;Biomechanics;Biomedical technology;Electronics, medical
Editorial :	Universidad de Lima PE
Descripción :	Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo. Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo.
URI :	https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/200093
Otros identificadores :	https://hdl.handle.net/20.500.12724/5001
Aparece en las colecciones:	Instituto de Investigación - IDI-UCH - Cosecha

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